基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

• 作者: 郭瑞洁 钟康民
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气压传动 机械手 增力机构 铰杆 杠杆
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: TH112.8
• 字数: 1915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.01.022

摘要

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式.该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出.同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟康民	苏州大学机电工程学院	150	833	12.0	16.0
2	郭瑞洁	苏州大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0