基于鲁棒H∞优化高精度导弹舵机串级控制研究

• 作者: 杨常伟 秦琴
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹舵机控制 H∞优化控制 串级控制 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.016

摘要

通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求.将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程.仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨常伟		14	60	4.0	7.0
2	秦琴		4	11	2.0	3.0