KS函数在控制曲面中的应用

• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 KS函数 磨光 控制曲面
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TM571|O174.1
• 字数: 2330字
• 语种: 中文

摘要

为了使控制器既能具备鲁棒与非线性特性,又保持传统PID控制器的优势,拟采用基于神经元嵌入模糊控制表的阵列式非线性控制器.采用一种新的方法,将计算机辅助几何设计领域中,基于KS函数凝聚算法的三维几何外形磨光方法应用到控制曲面光滑拟合中,为子控制器的平滑转换与控制器参数自调整算法收敛提供了保证.