传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究

• 作者: 任玉川 邵会兵
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波器 传递对准 野值 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 47-49,103
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.23|U666.11
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2009.04.011

摘要

卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵会兵		16	18	2.0	3.0
2	任玉川		4	3	1.0	1.0