虚拟手术仿真中的力反馈研究

• 作者: 王博亮 祖超 闵小平
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手术仿真 碰撞检测 穿刺现象 同步机制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2009.01.008

摘要

虚拟手术仿真是当前国际上生物医学工程领域研究的前沿课题.为了解决仿真中力反馈输出的稳定性和准确性问题,本文首先对基于OBB(Oriented bounding boxes)树结构的碰撞检测和响应进行了改进,改进后可以返回接触点位置和接触面的法向量.在此基础上,提出了一种二次检测的方法,大大减少了穿刺现象的产生;并采用同步机制对力的输出的稳定性进行改进,使力的输出更加稳定准确.最后的实验结果表明,改进后的算法在解决穿刺和稳定性方面有了较大的提高,使手术仿真中力的输出效果更加真实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博亮	厦门大学信息科学与技术学院	103	1437	20.0	34.0
2	祖超	厦门大学信息科学与技术学院	1	9	1.0	1.0
3	闵小平	厦门大学信息科学与技术学院	9	55	4.0	7.0