煤矿救灾机器人的基本安全性能要求

• 作者: 吴兆宏 杨大明 王磊 陈杰
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 救灾 机器人 安全性能 要求
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TD77
• 语种: 中文

摘要

随着煤矿安全生产工作的逐步深入,研究开发煤矿井下救灾机器人,为煤矿抢险救灾提供直接支持,最大限度减少灾害事故给国家和人民生命财产造成的损失,显得越来越迫切和重要.但煤矿灾区环境往往是一种高温、高湿、浓雾,具有强爆炸危险性,随时可能发生冒项片帮、物体垮落的恶劣环境,这对煤矿救灾机器人的安全性能提出很高要求,安全性能不高或缺失极可能引发次生灾害事故.本文研究了煤矿救灾机器人在电气、信号、温升等防爆安全,安全保护与防护,电源安全等方面应具备的基本安全性能要求,探讨了实现途径,以推进煤矿救灾机器人的研究开发和实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨大明		12	241	8.0	12.0
2	吴兆宏		9	24	3.0	4.0
3	王磊		7	48	4.0	6.0
4	陈杰		10	89	6.0	9.0