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摘要:
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旋翼无人机
卡尔曼滤波
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小型无人机
惯性测量装置
全球定位系统
组合导航
平方根UKF
基于智能视觉的无人机导航技术研究
智能视觉
无人机
着陆导航
图像预处理
特征提取
姿态角
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 无人机组合导航技术研究
来源期刊 无人机 学科 航空航天
关键词 组合导航技术 无人机 作战区域 机载导航 高技术条件 局部战争 电磁环境 作战任务
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 31-32
页数 2页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭勇 3 18 1.0 3.0
2 盛怀洁 15 22 2.0 4.0
3 胡仲虎 5 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
2009(0)
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航技术
无人机
作战区域
机载导航
高技术条件
局部战争
电磁环境
作战任务
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
无人机
双月刊
北京市安定门外小关东里14号
出版文献量(篇)
1352
总下载数(次)
23
总被引数(次)
0
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