一类不确定时延网络控制系统的模糊控制

• 作者: 刘晓东 李丽
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 Takagi-Sugeno模糊系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 146-152
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.01.035

摘要

针对网络控制系统(NCS)同时存在网络诱导时延和数据包丢失的情况,讨论了如何设计控制器的问题.首先,给出了一种新的闭环网络控制系统的建模方法--模糊T-S方法,利用这种模糊模型去逼近非线性网络控制系统,使之局部线性化,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了网络控制系统模糊控制器.进而,应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了模糊NCS的稳定性问题,同时基于线性矩阵不等式给出依赖状态时滞和网络诱导时延的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得使模糊NCS稳定的充分条件.通过两个仿真实例验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓东	大连理工大学信息与控制研究中心	22	93	6.0	7.0
2	李丽	大连理工大学信息与控制研究中心	36	373	7.0	19.0