一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法

• 作者: 徐祖华 赵均 钱积新
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: PID控制 鲁棒参数设计 最小最大原理
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2009.01.017

摘要

提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性.鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易.同时,证明了该算法的鲁棒稳定性.CSTR仿真例子表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱积新	浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所	164	3326	26.0	51.0
2	赵均	浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所	53	440	12.0	17.0
3	徐祖华	浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所	27	213	10.0	13.0