斩波串级调速系统的自抗扰控制

• 作者: 姜萍 张军伟 林永君 王兵树
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 斩波串级调速系统 双闭环
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 17-20,59
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.53
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2009.06.005

摘要

针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统.利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量.扩张状态观测器实时估计系统模型中的未知作用及内外扰动,并进行补偿成为积分串联型系统.控制律是误差和误差微分信号的非线性综合而避免了积分作用.通过斩波串级调速系统仿真试验,体现出该控制系统的设计不依赖于数学模型,且抗扰动能力强、响应快、超调量小,改善了系统的动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兵树	华北电力大学自动化系	118	1940	26.0	37.0
2	姜萍	华北电力大学自动化系	40	192	7.0	12.0
4	林永君	华北电力大学自动化系	77	725	13.0	23.0
7	张军伟	华北电力大学自动化系	15	161	6.0	12.0