汽车驾驶机器人系统的研究进展

• 作者: 孙伟 张为公 陈刚 龚宗洋
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 汽车试验 驾驶机器人 车速控制 研究进展
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: U467.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8639.2009.07.005

摘要

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势.分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	东南大学仪器科学与工程学院	431	11715	58.0	84.0
2	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
3	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程学院	29	445	11.0	20.0
4	陈刚	东南大学仪器科学与工程学院	60	503	13.0	20.0