一种求解机器人作业调度的智能优化算法

• 作者: 胡中华 赵敏
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群优化算法 作业调度 焊接机器人 组合优化
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TP301
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.11.011

摘要

作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面.研完了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题,该系统中的机器人都具有一定的柔性,某些焊接工序由不同的机器人来完成,且不同工件所需的焊接时间也可以不同.采用蚁群优化算法求解机器人焊接系统的作业问题,并通过算例验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	胡中华	南京航空航天大学自动化学院	25	474	9.0	21.0