永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计

• 作者: 孙文义 蓝益鹏
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服系统 自适应控制 鲁棒控制 参数辨识 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 永磁电机专题
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2009.03.007

摘要

对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的设计方法.在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	孙文义	沈阳工业大学电气工程学院	3	7	2.0	2.0