基于AT89S52的AGV控制系统研制

• 作者: 尹志强 杨鹏宇 顾雷雷 马保飞
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 AGV控制系统 功能模块 电路设计
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.09.023

摘要

介绍了一款自主设计的自动导引小车(AGV),主要阐述自动引导小车基于AT89S52单片机控制系统的主要功能模块和设计方法.并且在此系统下小车实现自动寻迹行走,自动转向.实践证明,该小车在运行过程中功能稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹志强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	33	151	7.0	10.0
2	顾雷雷	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	5	1.0	1.0
3	马保飞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	8	2.0	2.0
4	杨鹏宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	12	2.0	3.0