舵机用全数字无刷直流电机伺服系统设计

• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 全数字 无刷直流电动机 舵机 实验
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 1578字
• 语种: 中文

摘要

基于TMS320F2812设计的全数字舵机用伺服系统采用电流内环、速度外环、位置最外环的三闭环控制结构.设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程.对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力.试验结果表明,分析正确,设计合理.