基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

• 作者: 孙纲文 张礼松 王能慧 陈世炉
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺稳定平台 伺服控制 实时控制 实时扩展
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 55-58,94
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5+2|U666.12+1
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2009.04.013

摘要

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张礼松		1	9	1.0	1.0
2	王能慧		1	9	1.0	1.0
3	孙纲文		1	9	1.0	1.0
4	陈世炉		1	9	1.0	1.0