室外移动机器人遥操作系统的设计与实现

• 作者: 何克忠 刘华平 吴潇文 白冰
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 室外移动机器人 移动指挥站 遥操作
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能及图像处理
• 页码范围: 245-247,274
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 4307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2009.02.059

摘要

遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一.介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统.本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性.同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统.实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0
2	刘华平	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	57	650	12.0	24.0
3	白冰	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	6	21	3.0	4.0
4	吴潇文	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	1	5	1.0	1.0