面向UUV遥操纵系统的网关设计

• 作者: 刘卫东 周峰 林轶群
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 遥操作 嵌入式网关 数据队列
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1344-1346,1349
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文

摘要

UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-Ⅱ操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
5	周峰	西北工业大学航海学院	10	20	3.0	4.0
6	林轶群	西北工业大学航海学院	5	10	2.0	3.0