一种新的基于非测距的无线传感器网络三维定位算法

• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 Range-Free定位算法 分布式 三维节点定位
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 1655-1660
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5045字
• 语种: 中文

摘要

针对无线传感器网络在空间、海洋等三维场景下的应用,提出了一种基于非测距的分布式三维定位算法(DRFP-3D).该算法无需测量节点间的实际距离,只需要锚节点广播它们自身的信标信息,在锚节点一跳通信范围内的未知节点接收并存储监听到的信标信息,并根据这些信息估计自身位置.与现有的基于非测距的三维定位算法相比,该算法的通信开销和定位误差均比较小,且对网络拓扑结构具有一定的鲁棒性.仿真结果表明,在500 m×500 m×50 m的三维空间内,随机放置20个锚节点,ANR=4,就能对97%的节点进行定位,其平均定位误差仅为20%左右.