基于融合技术的实时高精度飞行器定位求速方法

• 作者: 徐宁 赵志敏 项树林
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 实时数据处理 数据融合 弹道参数 定位求速
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 弹道与气动力技术
• 页码范围: 182-184
• 页数: 3页
• 分类号: TJ012.36
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.052

摘要

针对实时系统中速度参数精度较差和多信源间的切换带来的数据异常抖动问题,提出了分级融合的方法.通过对外测方案进行分类、分层次的加权融合,进一步压缩弹道参数误差.理论分析和仿真表明:分级融合的方式计算量小、精度高,有较强的实时性,适合工程中应用.