基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究

• 作者: 宋海涛 张国良
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式控制 黑板结构 无线网络 多机器人
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 62-64,67
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.01.021

摘要

针对足球机器人比赛的需要,综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化,研究了多机器人的协调控制问题.基于无线网络C/S模式组建足球机器人系统的无线局域网.并提出利用服务器的协助决策功能,适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态选择,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了球队的整体性能.实验结果证明了协调方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	宋海涛		6	33	3.0	5.0