高精度惯性导航系统的重力场影响模式分析

• 作者: 吴太旗 边少锋 黄谟涛
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性系统 重力场模型 仿真 导航
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 5-8,71
• 页数: 5页
• 分类号: P312.1
• 语种: 中文

摘要

从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力乖线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下止常重力模型,ECM96模型和实测重力数据对惯性系统导航结果的影响.结果表明,乖线偏差的影响远远大于单纯重力异常的影响,且载体运动速度越慢,采用EGM96模型和实测重力数据比采用正常重力模型对惯导系统的改善越明显,而采用EGM96模型和实测重力得到的导航结果差别较小;如果只单纯考虑重力异常的影响,采用正常重力,EGM96模型解算的导航结果与采用实测重力异常的结果差别小明显,误差主要表现在基于时间的累积效果上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴太旗		58	458	12.0	18.0
2	黄谟涛	海军工程大学导航工程系	7	42	4.0	6.0
3	边少锋		1	7	1.0	1.0