一类多变量非线性系统的自适应模糊控制

• 作者: 宋睿卓 师五喜 张化光
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量非线性系统 模糊控制 自适应控制 奇异性问题
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 555-557
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.012

摘要

对一类不确定多变量非线性系统提出了自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,同时用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿.证明该方法不但能使闭环系统的所有信号有界,而且通过适当调整控制器及自适应律中设计参数,可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师五喜	天津工业大学计算机技术与自动化学院	43	234	8.0	12.0
2	张化光	东北大学信息科学与工程学院	248	3178	31.0	43.0
3	宋睿卓	东北大学信息科学与工程学院	3	7	1.0	2.0