变频驱动钻机自动送钻试验系统的研究

• 作者: 吴伟 职黎光 魏航信
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钻机 自动送钻 变频 PID控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-12,50
• 页数: 4页
• 分类号: TE9
• 字数: 3098字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地开展变频驱动钻机自动送钻技术的研究,研制了一套变频驱动钻机自动送钻模拟试验系统.该系统由送钻系统和加载系统组成.送钻系统由可编程控制器(PLC)、变频器、变频电动机组成的闭环系统来实现自动送钻;加载系统采用以计算机电液开环控制系统模拟钻柱载荷.对系统的硬件、软件设计进行了论述.对于送钻系统的控制算法,采用基于神经网络的PID控制策略,利用神经网络的自学习功能在线调整PID的参数.最后对整个系统进行了试验.在恒值载荷和正弦载荷的作用下,送钻系统均能稳定工作.系统的阶跃响应指标为:最大超调9.2%,调节时间2.3 s,峰值时间0.6 s,最大稳态误差3.0%,满足应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	职黎光	西安石油大学机械工程学院	13	110	7.0	10.0
2	吴伟	西安石油大学机械工程学院	40	447	9.0	20.0
3	魏航信	西安石油大学机械工程学院	40	128	7.0	10.0