Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究

• 作者: 康思民 汤楠 汪跃龙 程为彬 郭颖娜 霍爱清
• 来源期刊: 石油学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导向钻井工具 转矩控制器 混沌控制方法 控制电路 数学模型
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 石油工程
• 页码范围: 942-946,950
• 页数: 6页
• 分类号: TE243
• 字数: 4072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-2697.2009.06.026

摘要

调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低.针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路.介绍了这种控制器的工作原理,从而建立了控制电路的数学模型.通过分析控制系统的稳定性以及不稳定状态的混沌分岔行为特征,给出混沌控制策略,并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果.台架模拟试验表明,选用参数线性斜坡微扰法可保证电路稳定可靠地工作,达到抑制脉动转矩、提高功率因数和转换效率的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍爱清	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	55	459	13.0	18.0
2	郭颖娜	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	41	335	11.0	16.0
3	程为彬	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	106	605	13.0	17.0
4	汤楠	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	72	625	13.0	18.0
5	汪跃龙	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	44	364	10.0	15.0
6	康思民	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	15	124	8.0	10.0