DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

• 作者: 曾赟 闫建国 陈鹏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP TL16C752 GPS 无人机
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.02.009

摘要

针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点, 设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现.介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARMIN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性.实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	陈鹏	西北工业大学自动化学院	12	75	5.0	8.0
3	曾赟	西北工业大学自动化学院	3	19	2.0	3.0