茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发

• 作者: 孙学岩 宋健 张宾 张铁中
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 采摘机器人 优化设计 传动系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.05.012

摘要

根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计.采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置.采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型,通过装配对零部件进行了修正,进而制造完成了试验样机.整机试验测试表明,设计开发的4自由度采摘机器人结构设计合理,运动学正解的误差为±1.5mm,工作稳定可靠,具有较高的运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾	中国农业大学工学院	36	1161	14.0	34.0
2	孙学岩	潍坊学院机电工程系	17	293	8.0	17.0
3	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
4	宋健	潍坊学院机电工程系	43	408	10.0	19.0