单振子型多自由度超声波电机研究现状

• 作者: 孙立宁 张明辉 郭伟
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 压电致动器 超声波电机 多自由度 单振子 现状
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 67-70,89
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.02.020

摘要

根据定子的结构特点以及工作方式,将多自由度超声波电机划分为两个主要类型,即多振子型和单振子型.综述了国内外单振子型多自由度超声波电机的研究现状,重点介绍了这类典型电机的结构、机理、性能、特点及应用;总结了该类电机主要研究成果,并指出今后研究中需要解决的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
2	郭伟	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	47	446	12.0	19.0
3	张明辉	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	22	127	6.0	10.0