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摘要:
本文研究了一类具有圆盘极点约束的不确定线性切换系统的鲁棒镇定问题.对此类系统设计了状态反馈控制器,使得闭坏系统的所有极点均位于一个给定的圆盘中,并得到了一个基于LMI的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可以构造一个具有较小反馈增益参数的状态反馈控制器.最后的仿真算例证明了本文结果的有效性.
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文献信息
篇名 具有圆盘极点约束的不确定切换系统的鲁棒控制
来源期刊 自动化博览 学科 工学
关键词 切换系统 鲁棒控制 极点配置 状态反馈
年,卷(期) 2009,(9) 所属期刊栏目 理论
研究方向 页码范围 90-92
页数 3页 分类号 TP301
字数 2102字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0492.2009.09.024
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 程娟 厦门大学信息科学与技术学院自动化系 4 3 1.0 1.0
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极点配置
状态反馈
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