基于准三维视觉模型的组合导航系统性能研究

• 作者: 余静 刘焘 庞秀芝 李芊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 量测矩阵 准三维模型 组合导航 捷联惯导系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3|V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.015

摘要

为了达到用较低精度的惯性仪器达到导航目的,文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,将摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合,使用准三维数学模型,用离散卡尔曼滤波对导航误差进行估计,并利用得出的结果对惯导系统的输出进行修正,通过仿真,结果表明本方法一定程度上提高了导航精度,理论上,该方法能够达到导航要求,并能降低导航成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李芊		3	16	2.0	3.0
2	刘焘		2	5	1.0	2.0
3	庞秀芝		1	5	1.0	1.0
4	余静		1	5	1.0	1.0