改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用

• 作者: 周浩 詹广平 顾晓东
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.08.022

摘要

传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波(UKF)虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题.文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法(MAUKF),引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响.理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹广平		3	19	3.0	3.0
2	周浩		46	124	6.0	7.0
3	顾晓东		11	90	6.0	9.0