摩托车自动驾驶仪的开发与应用

• 作者: 任京乐 张煊 毛杰 沈立柱 王礼强 谢学辉 郑伟
• 来源期刊: 摩托车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摩托车自动驾驶仪 类驾驶员 多轴联动控制 人工智能
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 检验·测量
• 页码范围: 48-50,53
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7666.2009.08.008

摘要

为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪.自动驾驶仪采用"类驾驶员"一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈立柱	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0
2	张煊	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0
3	王礼强	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0
4	谢学辉	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0
5	毛杰	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0
6	任京乐	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0
7	郑伟	天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司	1	0	0.0	0.0