基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

• 作者: 刘桥 王东波 谭菊华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 步进电机 电机驱动 FPGA 逐次逼近 数学建模
• 年，卷（期）: 2009,（13）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.13.037

摘要

阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构.通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号,信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机.系统采用键盘输入对电机的状态进行控制,由LCD实时显示受控物体的位置.运用数学建模和逐次逼近的控制算法,以实现对物体运动轨迹的精确控制.系统在FPGA开发平台上设计并调试,经验证完全达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桥	贵州大学理学院	111	627	14.0	20.0
2	谭菊华	贵州大学理学院	3	5	2.0	2.0
3	王东波	贵州大学理学院	2	2	1.0	1.0