C形臂透视影像的手术引导系统

• 作者: 夏庆 王成焘 钱理为 闫士举
• 来源期刊: 生物医学工程学杂志
• 学科: 工学
• 关键词: C形臂 手术导航 校准靶 相机校准
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术与新方法
• 页码范围: 1106-1110
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文

摘要

研究开发了一种基于校准靶的C形臂X线影像的手术引导系统.系统通过提取分布在校准靶双层模板上的标志点影像,利用标志点特定的分布,提出了确定对应关系的算法,建立了不同坐标系之间标志点中心坐标的联系.基于校准靶影像,校正C形臂X线影像的失真,对C形臂相机模型进行校准.确定C形臂投影模型参数后,术前预先获得病患部位透视影像,术中通过光学定位系统实时跟踪手术工具,在术前影像上形成工具的虚拟投影,引导医生进行手术,从而减少C形臂的使用次数,降低了X线辐射剂量.脊柱标本实验和误差分析表明该系统在临床有一定的使用价值.