电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

• 作者: 俞帅 白东坡
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服加载 动态鲁棒补偿器 多余力
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.9
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.04.016

摘要

针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白东坡	西北工业大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
2	俞帅	西北工业大学自动化学院	2	13	2.0	2.0