非线性奇异摄动系统的反馈镇定

• 作者: 井元伟 刘晓平 孟博
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异摄动 双时间刻度 快慢子系统 状态反馈 非线性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3|TH122
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.01.002

摘要

针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	东北大学信息科学与工程学院	44	526	13.0	21.0
2	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
3	孟博	东北大学信息科学与工程学院	4	8	2.0	2.0