机器人路径规划问题的蚁群优化算法

• 作者: 包啟立 马艳
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚁群优化算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 76,86
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2009.11.050

摘要

研究了机器人在静态障碍物环境下的路径规则问题,根据问题模型的特性设计了一种蚁群优化求解算法.该算法利用前一轮选择的路径对可行解的信息素进行相应的调整,再按转移概率选择路径,经过多次迭代搜索得出最短路径,已达到对机器人的路径优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳	皖西学院计算机科学与技术系	10	39	4.0	6.0
2	包啟立	深圳大学管理学院	2	1	1.0	1.0