四点支撑液压平台的控制模型分析

• 作者: 邓灿
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压平台 位置控制 电液比例控制 动力响应
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 1799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.10.022

摘要

四点支撑液压平台广泛应用于大惯性平台的调平.在考虑油缸运动相关性以及平台运动和液压控制系统耦合的基础上,采用运动方向相关参数对模型进行了解耦,得到了平台运动的控制方程,为平台的位置控制提供了精确的数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓灿	长沙理工大学机电学院	3	9	2.0	3.0