基于MATLAB的移栽机栽插机构的运动学分析

• 作者: 侯书林 刘婷婷 罗娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: MATLAB 移栽机 吊杯式栽插机构 数学模型 运动学分析
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: S223.94
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.09.020

摘要

分析了移栽机吊杯式栽插机构的投苗过程,明确了吊杯铰接点的运动轨迹,建立了吊杯铰接点的运动数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算绘制了工作曲线,对各参数进行了优化分析,求出了主要参数的最优组合.并运用PRO/E建立实体模型,对栽插机构的工作过程进行了三维仿真,将得到的运动轨迹与数学模型进行比较,从而直观地分析其工作性能,为合理选择栽插机构的结构和运动参数提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯书林	中国农业大学工学院	83	1683	24.0	39.0
2	刘婷婷	中国农业大学工学院	20	169	6.0	12.0
3	罗娟	中国农业大学工学院	6	178	4.0	6.0