室内场所自主服务型机器人系统实现

• 作者: 于凯妍 侴维超 刘潇潇 卢翔 陈守良
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 室内服务型机器人 模糊控制 S3C2410 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.09.013

摘要

随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘潇潇	南开大学信息技术科学学院	3	9	2.0	3.0
2	卢翔	南开大学信息技术科学学院	4	27	3.0	4.0
3	于凯妍	南开大学信息技术科学学院	4	21	3.0	4.0
4	侴维超	南开大学信息技术科学学院	1	0	0.0	0.0
5	陈守良	南开大学信息技术科学学院	1	0	0.0	0.0