电子罗盘在捷联惯导初始对准中的应用

• 作者: 吴周洁 鲍其莲
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子罗盘 误差补偿 捷联惯导系统 初始对准 平淡卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 56-58,66
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.01.017

摘要

由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准,故引入电子罗盘来解决此问题.本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理,并提出基于椭圆假设的非线性两步估计算法来补偿电子罗盘误差;讲述电子罗盘在捷联惯导初始对准过程中的应用;分别进行了电子罗盘误差补偿和捷联惯导初始对准实验.实验结果显示,补偿后的航向角误差能控制在1°以内;且将补偿后的电子罗盘用于捷联惯导初始对准能缩短对准时间,提高对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍其莲	上海交通大学仪器科学与工程系	31	274	10.0	15.0
2	吴周洁	上海交通大学仪器科学与工程系	2	33	2.0	2.0