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摘要:
分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.
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文献信息
篇名 CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 CAN总线 无人飞行器 伺服系统 DSP
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 总线与网络
研究方向 页码范围 62-64,71
页数 4页 分类号 TP336
字数 2610字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.04.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾锐 9 106 4.0 9.0
2 安斌 5 35 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
CAN总线
无人飞行器
伺服系统
DSP
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
55628
论文1v1指导