基于激光三维成像数据的车辆目标方位估计

• 作者: 孙志慧 邓甲昊 闫小伟
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标识别 激光成像 方位估计 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4|TN958.98
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2009.08.009

摘要

对目标方位进行精确估计是提高目标匹配识别效率的重要前提,而车辆目标的地面投影轮廓近似于矩形,为此提出了基于激光三维成像数据的车辆目标方位估计方法.首先依据激光成像数据的高程值对数据进行分类,从激光成像区域的三维数据中提取出车辆目标数据进而获取目标的投影轮廓数据,然后采用向量积异号排除法求解车辆目标投影轮廓数据的凸边界,在此基础上采用直接求解凸边界最小外接矩形的方法对车辆目标的方位进行初步估计,最后利用与目标投影轮廓数据邻近的地面数据,并依据最小二乘原理拟合优化凸边界的最小外接矩形,校正车辆目标初始估计方位,从而实现车辆目标方位的精确估计.仿真结果表明,该方法可实现车辆目标方位的快速准确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓甲昊	北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室	70	544	13.0	19.0
2	闫小伟	北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室	8	118	5.0	8.0
3	孙志慧	北京理工大学机电工程与控制国防科技重点实验室	11	135	6.0	11.0