井下车场机车视觉定位技术研究

• 作者: 李玉良
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 车场 视频 机车
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 50-52,56
• 页数: 4页
• 分类号: TD524
• 语种: 中文

摘要

介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景.较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉良		52	156	5.0	8.0