采用惯性捷联算法的电梯运行轨迹检测方案

• 作者: 任愈 杨菁 陈建政
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 电梯平稳性 坐标转换 惯性捷联算法 轨迹检测
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 工程测试与控制技术
• 页码范围: 100-103
• 分类号: TU857|TP29
• 字数: 3039字
• 语种: 中文

摘要

根据电梯运行平稳性检测需求,设计一种基于惯性捷联算法的电梯运行轨迹检测方案,该方案硬件由激光陀螺仪、加速度传感器和高速数据采集设备组成,数据利用捷联算法修正并通过适当的积分方式处理后,得到的电梯运行轨迹精度较高.该方案与传统的激光检测方案比较,具有硬件要求低、操作简便、检测精度高等优点,经过实测试验证明,该方案能有效提高电梯运行状况检测的效率和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建政	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	74	374	11.0	16.0
2	任愈	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	11	38	3.0	6.0
3	杨菁	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	1	2	1.0	1.0