基于PLKF的固定单站无源定位与跟踪算法研究

• 作者: 徐征 曲长文 王国宏 王洋
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 伪线性 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 673-676,680
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.06.018

摘要

利用到达方向(DOA)和多普勒频率(DF)建立了固定单站对空中运动辐射源的无源定位与跟踪模受,推导了该模型下的伪线性测量方程,用伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法实现了定位与跟踪;在此基础上用k时刻的状态估计值代替一步预测值对该算法进行了改进;最后与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较.仿真结果表明,改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,PLKF算法克服了EKF算法的一些缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
3	王国宏	海军航空工程学院电子信息工程系	266	2616	24.0	37.0
4	王洋	海军航空工程学院电子信息工程系	5	30	3.0	5.0