基于μC/OS-Ⅱ的机械手远程控制系统设计

• 作者: 向丹
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 械手 远程控制 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 145-146
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.4
• 字数: 960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.08.065

摘要

介绍了以ARM芯片S3C4480X和以网络控制芯片RTL8019AS为核心设计的机械手远程控制系统,该系统成功地把LWIP移植到三星的S3C4480X芯片上,实现了与μC/OS-Ⅱ操作系统的完美结合,实践表明,该控制系统控制精度较高,数据传输正确、可靠,远程控制安全、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向丹		39	260	6.0	15.0