MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析

• 作者: 唐圆 李斌 邢健 陈浩
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MG100型全液压锚杆钻机 液压缸 坐标变换 位姿 钻架
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 362-365
• 页数: 4页
• 分类号: TE922
• 字数: 2247字
• 语种: 中文

摘要

目的 分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法 通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果 大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°～+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°～+24°,桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论 得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	63	223	8.0	13.0
2	唐圆	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	4	26	4.0	4.0
3	陈浩	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	9	94	5.0	9.0
4	邢健	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	5	42	4.0	5.0