基于改进遗传算法的多无人机路径规划

• 作者: 周德云 徐剑 黄鹤
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.04.011

摘要

对多无人机在动态环境下的路径规划问题进行了分析与建模,模型将无人机区分为就绪、工作、返航、失控4种状态;考虑了机群工作效率和威胁区域的生存概率,提出一种基于改进遗传算法的多无人机的路径规划方法.方法设计了新的编码、解码方法和具有明确物理意义的适应度评价函数, 以加快实时的运算速度和提高运算精度.通过计算机仿真表明方法具有良好的多无人机动态路径规划能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云		198	1485	19.0	29.0
2	黄鹤		27	270	8.0	15.0
3	徐剑		7	93	6.0	7.0