机器人原理与弧焊机器人示教编程

• 作者: 毕晓峰
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 弧焊 PANASONIC 示教
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.021

摘要

介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成,分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用.在此基础上,以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC-TA1400弧焊机器人为研究对象,介绍了该机器人示教组成系统、示教内容、示教方法及程序分析,分析了PANASONIC机器人操作系统以及指令的使用方法,做出其直线、圆弧、摆动焊接作业程序,并对该程序各指令的功能逐一进行了详细的分析和介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕晓峰		2	20	2.0	2.0